行星減速機主要有以下幾種種類：
  1.行星齒輪減速機：是一種常用的行星減速機，由內齒輪和外齒輪以及若干個行星齒輪組成。內齒輪為驅動軸，外齒輪為輸出軸，行星齒輪與外齒輪直接相連，形成行星運動。
  2.行星擺線減速機：行星擺線減速機是一種通過行星齒輪與太陽齒輪和內齒輪組成的減速機。通過行星齒輪與太陽齒輪的相互作用，實現輸入軸的減速輸出。
  3.行星擺線減速器：行星擺線減速器是一種結構緊湊、傳動效率高的減速器。其工作原理是通過行星齒輪與內外齒輪的組合，將輸入軸的轉速減低。
  4.行星擺線蝸輪減速機：行星擺線蝸輪減速機是一種結構緊湊、傳動平穩的減速機。其工作原理是通過行星齒輪與蝸輪的組合，實現輸入軸的減速輸出。
  5.行星蝸輪減速機：行星蝸輪減速機是一種結構緊湊、傳動平穩的減速機。其工作原理是通過行星齒輪與蝸輪的組合，實現輸入軸的減速輸出。